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Eine Homotopie ist anschaulich eine stetige Deformation ( Homöomorphismus ) zwischen zwei Abbildungen beispielsweise die Deformatione Weges in einem Raum in einen anderen.
Genauer ist eine Homotopie zwischen zwei Abbildungen f: X -> Y und g: -> Y eine stetige Abbildung H: X [ 0 1] -> Y wobei [ 1] das Einheitsintervall sei mit der Eigenschaft 0)=f(x) sowie H(x 1)=g(x).