Eine Vorgängerbrücke gab es ab 45 Chr. ein kleines Stück flussabwärts vom heutigen wie dedrochronologische Untersuchungen gezeigt haben.
Die Pfeiler der heutigen Brücke wurde 125-150 n. Chr. erbaut. Die neue Römerbrücke die dritte Brücke seit der Stadtgründung. Mithilfe wasserdichten Spundwänden wurden auf dem Flussgrund die mit Basalt - und Blausteinquadern gegründet. Die Brücke hat zugespitze Pfeiler um Hochwasser und Eis besser zukönnen. Auf den massiven Pfeilern waren in römischen Zeit eine hölzerne Brückenkonstruktion ein so Sprengwerk erbaut worden. Diese konnte durch eine Meter breite Fahrbahn den Verkehr gut standhalten. die Fahrbahn bei Normalpegel ca. 14 m der Mosel lag mussten die Masten der nicht mehr umgeklappt werden wenn sie flussabwärts Flussaufwärts mussten sie wegen der starken Strömung werden.
Das im Mittelalter abgerissene Brückentor die Inclyta (Berühmtes Tor) gibt bis heute Rätsel Die Wissenschaftler streiten sich derzeit ob das Porta Nigra ähnliche Tor auf der linken oder Moselseite stand.
Die Steinwölbung ist erst im Mittelalter 1190 und 1490 entstanden möglicherweise unter Kurfürst Balduin (1307-54). Fünf römische Brückenpfeiler von ursprünglich Pfeilern sind bis heute erhalten geblieben; zwei neun wurden 1717 /18 erneuert und die beiden ersten auf Stadtseite sind heute in der Uferaufschüttung verborgen.
Am Morgen des 2. März 1945 konnten die Amerikaner über die unzerstörte in Richtung Trier-West gelangen. Die Brücke wurde ungeklärten Gründen von den Deutschen nicht gesprengt.